오일러의 각에서 짐벌락

오일러의 각은 X,Y,Z 축을 따로따로 곱하게되어 축자체가 사라지는 현상이 발생한다.

x -> y -> z순으로 계산할때

x축 회전시 y축 z축 동시에 회전하게되고 y축 회전시 z축도 같이 회전하게 된다.

이러한 문제때문에 x축과 z축이 겹쳐지는 발생한다.

이를 회피하는 방법으로는 회전을 한번에 계산하는 쿼터니언을 사용하면 된다.

아래를 영상을 참조하면 좀더 이해할수 있다.