v412 사용하기

리눅스에서는 카메라 캡처하기 위해 유저 인터페이스인 v412를 제공한다. 그래서 v412에 대해 정리를 해볼려고 한다. v412는 다음과 같은 과정을 진행한다. 장치 열기 비디오 장치 데이터 얻기 비디오 장치 데이터 설정 비디오 버퍼 요청 카메라의 스트림을 킨다. 1. 장치 열기 리눅스인 경우 드라이버는 파일이기 파일로 취급을 한다. 그래서 장치를 여는 행위는 파일을 여는 행위랑 같습니다. 코드는 다음과 소개 더보기 v412 사용하기[…]

커밋 가이드의 규칙

잘된 커밋가이드는 무엇일까? 커밋 메세지는 개인의 나타나 있다구 생각한다. 그러다보니 커밋 메세지에서는 작업한 Job에대한 내용이 자기만 볼수있는 경우가 많고 제 3자가 커밋메세지를 봤을때 무슨 내용인지 모르는 경우가 자주생긴다. 결국 코드를 보는 최악의 경우가 발생한다. 나는 이를 줄이기 위해 여러가지를 찾았고 그중 하나가 바로 아래이다. Example More Examples: feat: (new feature for the user, not a 소개 더보기 커밋 가이드의 규칙[…]

크리티컬섹션(critical section) 은 정말로 유저 영역일까?

몇몇 책들과 네이버 블로그 및 구글 블로그에서는 크리티컬 세션에 대해 설명을 유저영역이여 세마포어와 뮤덱스에 비해 빠르다구 설명에 나와있다. 하지만 반대로 생각하자면 어떻게 프로그램 레벨에서 커널 함수를 호출안하고 해당 스레드를 중지 시킬수 있을까? 라고 반문을 하면 불가능하다. 오늘은 이거에 대해 알아 볼려고 한다. Windows의 OS는 기본적으로 소스코드는 비공개지만 이를 역 리버싱해서 구현한 OS가 존재 한다. ReactOS이며 소개 더보기 크리티컬섹션(critical section) 은 정말로 유저 영역일까?[…]

게임에서의 공간

물체공간(local space) : 물체가 어디로 움직이는 간에 원점으로 부터의 각 정점까지의 거리의 변화는 없다. 예로 들어 다음과 같다. 사과가 사람머리위에 있다고 가정하고 사람이 움직인다고 해도 사과 그자체는 변화가 없다. 이를 local space라고 한다. 월드 공간(world space) : 원점으로 부터 각 물체의 정점들까지의 거리를 월드 공간이라고 한다. 뷰공간(view space) : 흔히 말하는 시점이다. 다른 시점으로 해당 소개 더보기 게임에서의 공간[…]

디스코드 한/일 번역봇 제작 과정기

일본인과 대화를 하기 위해 번역봇을 만들었다. 언어 선택은 C#으로 하였고 그 이유는 다음과 같다. 언어가 굉장히 이쁘다 C#을 좀 더 잘쓰고 싶어서 이다. 이 간단한 이유로 C#으로 선택하였고 프레임워크는 Discord.Net을 사용하였다. 이 두가지의 스펙을 정하고 번역 API는 대표적이라고 말하는 구글 API 사용하였다. 만들고보니 두가지의 반응이 있었다. 다른 외국어도 번역이 되도록 만들어 달라 위 사진처럼 번역봇이 소개 더보기 디스코드 한/일 번역봇 제작 과정기[…]

Windows Trampoline

최근에 약간 실력을 키우기 위해서 아시는분에게 과제를 받고있다. 위 과제는 Foo을 호출시시작과 끝에 Boo와 Hoo과 출력되게 만들어야한다는것이다. 처음에는 std::cout와 std::endl 오버로딩으로 풀었지만 이는 답이 아니였다. 그래서 생각해낸게 코드패치이다. 코드 패치란 파일이나 메모리상의 코드영역을 수정하는 것이며 이를 통해 기존의 동작이 아닌 별도의 동작을 하게되는것이다. 코드 패치하는 코드는 위와 같다. 기본적으로 코드영역은 읽기 영역이기 때문에 쓰기 영역으로 소개 더보기 Windows Trampoline[…]

리눅스 인터럽트 핸들러 부팅과정 분석

리눅스에서는 인터럽트를 호출되기 위해서는 최소한 한번의 등록이 필요하다. 이는 부팅과정에 이루어지며 인터럽트의 예는 USB나 키보드 입력등이 흔한 예다. 아래는 부팅중에 하나의 인터럽트의 코드중하나이다. https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-4.19.y/drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg_driver.c 인터럽트를 등록하는 함수는 request_irq이며 안에는 request_threaded_irq을 호출하는거말구 아무것도 안한다. 부팅중의 IRQ의 등록을 확인하기 위하여 위에 코드에 if문을 추가해 콜스택을 출력해주는 함수를 작성하고 리눅스 컴파일을 하여 재부팅을 시켜주자. 재부팅이 완료되면 /var/log/kern log을 소개 더보기 리눅스 인터럽트 핸들러 부팅과정 분석[…]

비동기..? 동기, 블록, 논블록 도대체 뭔대!

최근 한 후배가 나에게 비동기 블록킹 이런식으로 이야기를 많이 해주었는데 이 위에 있는 차트를 보고 그런식으로 말했다고 한다. 위그림은 잘못된 지식으로 만들어졌고 이로 인해서 공부하는분조차 블록킹 논블록킹 동기를 헤갈리게 만든다. 어째서 select가 비동기에 블록이라는건가. 이는 비동기를 매우 매우 잘못알고 있는 뜻이라는 것이다. msdn이나 linux조차도 동기라고 문서에 적혀있다. 도대체 그럼 블록,논블록가 무엇이고 비동기,동기는 무엇인가? 라고 물어보시는 소개 더보기 비동기..? 동기, 블록, 논블록 도대체 뭔대![…]

리눅스 커널 인터럽트 진입시 현재상태 저장

리눅스는 인터럽트 발생시 빠르게 레지스터값을 저장한다. 저장하는 함수는 __irq_svc이다. 이 코드는 어셈은 다음과 같다. https://github.com/raspberrypi/linux/blob/abaa3760da89d6fb38e55473fffc9a31dd0b1d7a/arch/arm/kernel/entry-armv.S#L206 좀 더 자세히 알아보기위해 어셈코드를 확인해보자. 커널을 빌드할때 심볼값인 System.map을 확인하자. __irq_svc의 함수의 시작은 0xc0009940 이고 끝나는 지점은 0xc00099bc 알수 있다. 다음은 위 커맨드를 입력한 출력값이다. 다음은 stm명령어를 통해 레지스터값을 전부 스택에 저장한다. http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0204ik/Cihcadda.html